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Recursos didácticos y funcionales

• El conjunto está diseñado para aplicaciones educativas, permiiendo el aprendizaje de la robótica industrial a través de actividades prácticas y experimentales,
• Permite al estudiante desarrollar, simular, probar, transferir y ejecutar programas aplicados a la robótica industrial, abarcando operaciones de lógica de control, programación de movimientos y trayectorias, posibilitando su aplicación práctica en celdas robólicas con enfoque en automatización de procesos, seguridad operacional y oficiencia productive
• Permite la implementación de diferentes actividades educativas en el campo de la robótica industrial, desde aplicaciones introductorias hasta situaciones de control avanzadas, contribuyendo al desarrollo de habilidades en automatización, programación e integración de sistemas.
• Es compatible con entornos y lenguajes de programación ampliamente utilizados en la educación en automatización, permitiendo la conexión a un computador para programar, monitorear y diagnosticar el funcionamiento del sistema de automatización.
• Promueve la comprensión de los principios de la robótica industrial, fomentando el aprendizaje práctico, el análisis de procesos y la correlación entre la teoría y la práctica, de manera segura y apropiada para el entorno educativo.

Características generales:

• Alto nivel de acabado;
• Estructura en aluminio anodizado y acero con pintura;
• Ruedas giratorias de 5″ con bloqueo;
• Iluminación intema con 6 luminarias LED de 12W y sistema de iluminación dedicado para el sistema de visión;
• Protecciones laterales de policarbonato para garantizar la seguridad y visibilidad durante la ejecución de experimentos;
• Cintas transportadoras de plástico, estructura metálica, motor 24V DC.
• Equipo producido por una empresa certificada ISO9001 – Edumaxx – Hecho en Brasil

Posibles experimentos:

• Configuración y programación de robots industriales;
• Aprendizaje del lenguaje de programación de robots;
• Movimiento del robot y registro de puntos en diferentes sistemas de coordenadas;
• Creación de tareas de manipulación de piezas;
• Creación de tareas de montaje de plezas;
• Creación de la lógica de organización de piezas;
• Configuración del TCP (Tool Center Point);
• Sistema de cambio automático de herramientas;
• Configuración y programación de sistemas de visión.

Configuración técnica:

• Subconjuntos que componen el área de ejecución de la tarea:
  • Conjunto alimentador de piezas con almacén vertical con capacidad para 8 piezas, equipado con un expulsor de piezas neumático con cilindro de doble efecto, un posicionador mecánico de piezas y un sensor de barrera óptica para identificar la presencia de una pieza al final del transportador.
  • Conjunto de alimentación de piezas con tres almacenes, cada uno con una capacidad mínima de 6 piezas, ubicados sobre una rampa inclinada. La pieza se dispensa sobre la cinta transportadora mediante un sistema compuesto por dos cilindros neumáticos con sistema de enclavamiento y un posicionador mecánico de piezas.
  • Conjunto transportador de residuos, con motor de 24 Vcc, diseñado para su integración con un robot industrial. En un extremo, cuenta con una caja de recogida para recibir las piezas depositadas por el robot, lo que permite que se desplacen por la cinta transportadora hasta su transporte automático a la caja de residuos.
  • Sistema de intercambio automático de cargador y pinza: compuesto por un soporte para pinza neumática de 2 dedos, con dedos compatibles con la pieza base cilíndrica; una pinza neumática de 2 dedos, con dedos compatibles con la tapa acrílica; y una pinza magnética de accionamiento neumático compatible con la pieza metálica cilíndrica.
  • Estación de montaje compuesta por una base de acero inoxidable y acrílico, con posición de montaje de una pieza, cabezal de lectura/escritura RFID e interfaz de comunicación IO-Link.
  • Cargador de tapas: con capacidad para 16 tapas, fabricado en acrilico con ranuras individuales compatibles con la tapa suministrada.
  • Almacén para piezas listas para usar, con capacidad para 8 piezas terminadas, fabricado en acrilico.
  • Sistema de visión: sistema de visión en color, debidamente montado sobre un soporte con ajuste de altura y ángulo, iluminación auxiliar para el sistema y lentes con autoenfoque;
  • Base de montaje del robot fabricada en acero;
  • Robot industrial de 6 ejes con una carga útil mínima de 4 kg y un alcance de 600 mm, marca Kuka, modelo KR4 R600.
  • Controlador Kuka KR C5:
• Cuadro eléctrico de control ensamblado con los dispositivos de automatización:
  • 01 Controlador lógico programable Siemens 57-1200 y expansiones,
  • 01 Switch con 5 puertos, no administrado;
  • 01 Base remota con 4 entradas 1O link y un puerto de comunicación Profinet;
  • 01 Relé de seguridad para contacto seco;
  • 01 Relé de seguridad para sensor magnético codificado;
  • 01 Dispositivo de protección de circuito de 24Vde, con 04 canales de corriente ajustables a 4, 6, 8 o 10 Amp;
  • Contactores para el funcionamiento de los motores y del compresor;
  • Protección contra cortocircuitos mediante intemuptores termomagnéticos;
• Conjunto neumático compuesto por:
  • 01 Compresor silencioso
  • 01 Unidad con filtro regulador de presión
  • 01 Bloque colector compuesto por al menos 9 electroválvulas de 24Vcc;
• El panel de control es la interfaz de usuario con el equipo, y contiene dispositivos de seguridad y aplicaciones para su uso general. Contiene los siguientes componentes:
  • 01 Interfaz hombre-máquina Siemens KTP700;
  • 01 Interruptor de desconexión principal con opción de bloqueo con candado;
  • 01 Botón de emergencia 2NC con giro para desbloquear;
  • 01 Botón azul iluminado para reseteo del equipo, con LED de 24Vcc;
  • 01 Señal blanca 24Vcc de equipo energizado;
  • 01 Botón 1NA iluminado verde para iniciar el proceso;
  • 01 Botón rojo 1NA para detener el proceso;
  • 01 Señal verde 24Vcc para indicar que el sistema no tiene fallas
  • 01 Señal roja de 24Vcc para indicación de error;
  • 01 Conector RJ45 que permite conectar una computadora al sistema para programar los componentes.

Datos técnicos:

• Alimentación: 220Vca monofásica / 60Hz;
• Alimentación neumática: 6 bar
• Dimensiones: 1200x1200x2000mm (AXLXA);
• Peso: 414kg;

Acompaña:

• Manual de usuario;
• 10 Piezas de base ciíncricas fabricadas en poliacetal;
• 06 Piezas metálicas cilíndricas de color verde;
• 06 Piezas metálicas cilíndricas de color rojo;
• 06 Piezas metálicas cilíndricas de color amarillo;
• 20 Tapas de acrilico transparente;
• Cable de programación Elhernet de 6 metros;
• 01 Soporte para Teach Pendant, compatible con el modelo de robot;
• 15 Licencias vitalicias de programación offine de Kuka Sim;
• O1 Licencia vitalicia de software de programación PLC y HMI;
• 01 Aplicación compatible con la plataforma Android que permite a los estudiantes visualizar una réplica fel del equipo en realidad aumentada.

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Recursos didácticos y funcionales

• El conjunto está diseñado para aplicaciones educativas, permitiendo el aprendizaje de robótica industrial, mediante actividades prácticas y experimentales con el robot Scara;
• Permite al estudiante desarrollar, simular, probar, transferir y ejecutar programas
  aplicados a la robótica industrial, contemplando las operaciones de la lógica de control, la programación de movimientos y trayectorias, permitiendo la aplicación práctica en células robóticas con un enfoque en la automatización de procesos, la seguridad operativa y la eficiencia de la producción;
• Permite la realización de diferentes actividades didácticas en el área de la robótica industrial, desde aplicaciones introductorias hasta situaciones avanzadas de control, contribuyendo al desarrollo de habilidades en automatización, programación e integración de sistemas;
• Es compatible con entornos y lenguajes de programación ampliamente utilizados en la enseñanza de la automatización, permitiendo la conexión con un ordenador para la programación, monitorización y diagnóstico del funcionamiento del sistema de automatización;
• Favorece la comprensión de los principios de la robótica industrial, estimulando el aprendizaje práctico, el análisis de procesos y la correlación entre teoría y práctica, de una manera segura y adecuada para el entomo educativo

Características generales:

• Alto nivel de acabado;
• Estructura en aluminio anodizado y acero con pintura;
• 04 Ruedas giratorias de 5″ con bloqueo;
• lluminación intema con 6 luminarias LED de 12W y sistema de iluminación dedicado para el sistema de visión;
• Protecciones laterales de policarbonato para garantizar la seguridad y visibilidad durante la ejecución de experimentos;
• Cintas transportadoras de plástico, estructura metálica, motor 24Vcc;
• Equipo producido por una empresa certificada ISO9001 – Edumaxx – Hecho en Brasil

Posibles experimentos:

• Configuración y programación de robots industriales;
• Aprender el lenguaje de programación de robots;
• Movimiento del robot y registro de puntos en diferentes sistemas coordenadas;
• Creación de tareas de manipulación de piezas;
• Creación de tareas de montaje de plezas;
• Creación de lógicas de organización de piezas;
• Configuración del punto TCP (Tool Center Point)
• Sistema automático de cambio de herramientas;
• Configuración y programación del sistema de visión.

Configuración técnica:

• Subconjuntos que conforman el área de ejecución de la tarea:
  • Conjunto de correa alimentadora de piezas con cargador vertical de capacidad de 8 piezas con expulsor neumático de piezas con cilindro de doble acción, posicionador mecánico de piezas y sensor de barrera óplica para identificar la presencia de la pieza al final de la cinta;
  • Conjunto de cinta transportadora alimentadora de piezas con tres cargadores con capacidad de 6 piezas cada uno, situado en una rampa inclinada. Dispensa la pieza a la cinta transportadora mediante un sistema formado por dos cilindros neumáticos con un sistema mecánico de enclavamiento de posicionadores de piezas;
  • Conjunto de cinta transportadora de desecho, con motor de 24Vcc y una caja en un extremo para que la pieza desechada por el robot se desplace a lo largo de la cinta transportadora y caiga dentro de ella;
  • Sistema de intercambio de cargador y pinza automática: compuesto por un soporte para una pinza neumática de 2 dedos, con dedos compatibles con la pieza base cilíndrica; una pinza neumática de 2 dedos, con dedos compatibles con la cubierta acrilica; y una pinza magnética con accionamiento neumático compatible con la pieza metálica cilíndrica;
  • Estación de ensamblaje compuesta por una base de acero inoxidable y acrílico, con una posición de montaje para una pieza. Cabezal de Iectura/escritura RFID e interfaz de comunicación IO-Link;
  • Cargador de tapas con capacidad para 16 tapas y fabricado en acrilico con ranuras individuales compatibles con la tapa suministrada;
  • Cargador para piezas prefabricadas con capacidad para 8 piezas terminadas, fabricado en acrilico;
  • Sistema de visión cromática montado sobre soporte con ajuste de altura y ángulo, iluminación auxiliar para el sistema y lentes con autoenfoque;
  • Base de montaje para robot fabricada en acero
  • Robot Scara de 4 ejes con una carga útil de 6 kg y un alcance de 500 mm, marca Kuka modelo KR 6 R500 2200-2;
  • Controlador Kuka modelo KR C5 micro;
• Panel de control eléctrico ensamblado con los dispositivos de automatización:
  • 01 Controlador lógico programable Siemens S7-1200 y expansiones;
  • 01 Switch 05 puertas, no gestionado;
  • 01 Base remota con 4 entradas IO link y una puerta de comunicación Profinet;
  • 01 Relé de seguridad para contacto seco;
  • 01 Relé de seguridad para sensor magnético codificado;
  • 01 Dispositivo de protección de circultos 24Vcc, con 04 canales de corriente ajustable en 4, 6, 8 o 10A;
  • Contactores para el funcionamiento de los motores y el compresor;
  • Protección contra cortocircuitos mediante interruptores termomagnéticos;
• El conjunto neumático consta de:
  • 01 Compresor silencioso;
  • 01 Unidad con filtro regulador de presión
  • 01 Bloque colector que consta de al menos 9 válvulas solenoides de 24 Vcc;
• El panel de control es la interfaz de usuario con el equipo, y contiene dispositivos de seguridad y aplicaciones para su uso general. Contiene los siguientes componentes:
  • 01 Interfaz hombre-máquina Siemens KTP700;
  • 01 Interruptor general de desconexión con opción de bloqueo con candado;
  • 01 Botón de emergencia rojo 2NC, con giro para desbloquear;
  • 01 Botón azul iluminado para reset del equipo, con LED de 24 Vcc:
  • 01 Luz indicadora blanca de 24 Vcc para mostrar cuándo el equipo está encendido;
  • 01 Botón 1NA iluminado verde para iniciar el proceso;
  • 01 Botón 1NA rojo para interrupción del proceso;
  • 01 Luz verde 24Vcc para indicación de sistema sin fallos;
  • 01 Luz roja 24Vcco para indicación de error;
  • 01 Conector RJ45 que permite conectar un ordenador al sistema para programar los componentes;

Datos técnicos:

• Alimentación: 220Vac monofásica / 60Hz;
• Alimentación neumática: 6 bar
• Dimensiones: 1200x1200x2000mm (AXLXA)
• Peso: 414kg;

Acompaña:

• Manual de usuario;
• 10 Piezas bases cilíndricas de poliacetal;
• 06 Piezas cilíndricas de metal, color verde;
• 06 Piezas cilíndricas de metal, color rojo;
• 06 Piezas cilíndricas de metal, color amarillo;
• 20 Ttapas acrílicas transparentes;
• 01 Cable de programación ethernet, de 6 metros de longitud;
• 01 Soporte para Teach Pendant, compatible con el modelo de robot suministrado;
• O1 Licencia vitalicia para el software de programación de PLC e HMI;
• Aplicación compatible con la plataforma Android que permite a los estudiantes visualizar una réplica fiel del equipo en realidad aumentada;