DESCARGAR PDF<\/strong><\/span><\/a><\/p>\nRecursos did\u00e1cticos y funcionales<\/strong><\/p>\n\n- El conjunto est\u00e1 dise\u00f1ado para aplicaciones educativas, permiiendo el aprendizaje de la rob\u00f3tica industrial a trav\u00e9s de actividades pr\u00e1cticas y experimentales,<\/li>\n
- Permite al estudiante desarrollar, simular, probar, transferir y ejecutar programas aplicados a la rob\u00f3tica industrial, abarcando operaciones de l\u00f3gica de control, programaci\u00f3n de movimientos y trayectorias, posibilitando su aplicaci\u00f3n pr\u00e1ctica en celdas rob\u00f3licas con enfoque en automatizaci\u00f3n de procesos, seguridad operacional y oficiencia productive<\/li>\n
- Permite la implementaci\u00f3n de diferentes actividades educativas en el campo de la rob\u00f3tica industrial, desde aplicaciones introductorias hasta situaciones de control avanzadas, contribuyendo al desarrollo de habilidades en automatizaci\u00f3n, programaci\u00f3n e integraci\u00f3n de sistemas.<\/li>\n
- Es compatible con entornos y lenguajes de programaci\u00f3n ampliamente utilizados en la educaci\u00f3n en automatizaci\u00f3n, permitiendo la conexi\u00f3n a un computador para programar, monitorear y diagnosticar el funcionamiento del sistema de automatizaci\u00f3n.<\/li>\n
- Promueve la comprensi\u00f3n de los principios de la rob\u00f3tica industrial, fomentando el aprendizaje pr\u00e1ctico, el an\u00e1lisis de procesos y la correlaci\u00f3n entre la teor\u00eda y la pr\u00e1ctica, de manera segura y apropiada para el entorno educativo.<\/li>\n<\/ul>\n
Caracter\u00edsticas generales:<\/strong><\/p>\n\n- Alto nivel de acabado;<\/li>\n
- Estructura en aluminio anodizado y acero con pintura;<\/li>\n
- Ruedas giratorias de 5″ con bloqueo;<\/li>\n
- Iluminaci\u00f3n intema con 6 luminarias LED de 12W y sistema de iluminaci\u00f3n dedicado para el sistema de visi\u00f3n;<\/li>\n
- Protecciones laterales de policarbonato para garantizar la seguridad y visibilidad durante la ejecuci\u00f3n de experimentos;<\/li>\n
- Cintas transportadoras de pl\u00e1stico, estructura met\u00e1lica, motor 24V DC.<\/li>\n
- Equipo producido por una empresa certificada ISO9001 \u2013 Edumaxx \u2013 Hecho en Brasil<\/li>\n<\/ul>\n
Posibles experimentos:<\/strong><\/p>\n\n- Configuraci\u00f3n y programaci\u00f3n de robots industriales;<\/li>\n
- Aprendizaje del lenguaje de programaci\u00f3n de robots;<\/li>\n
- Movimiento del robot y registro de puntos en diferentes sistemas de coordenadas;<\/li>\n
- Creaci\u00f3n de tareas de manipulaci\u00f3n de piezas;<\/li>\n
- Creaci\u00f3n de tareas de montaje de plezas;<\/li>\n
- Creaci\u00f3n de la l\u00f3gica de organizaci\u00f3n de piezas;<\/li>\n
- Configuraci\u00f3n del TCP (Tool Center Point);<\/li>\n
- Sistema de cambio autom\u00e1tico de herramientas;<\/li>\n
- Configuraci\u00f3n y programaci\u00f3n de sistemas de visi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n
Configuraci\u00f3n t\u00e9cnica:<\/strong><\/p>\n\n- Subconjuntos que componen el \u00e1rea de ejecuci\u00f3n de la tarea:\n
\n- Conjunto alimentador de piezas con almac\u00e9n vertical con capacidad para 8 piezas, equipado con un expulsor de piezas neum\u00e1tico con cilindro de doble efecto, un posicionador mec\u00e1nico de piezas y un sensor de barrera \u00f3ptica para identificar la presencia de una pieza al final del transportador.<\/li>\n
- Conjunto de alimentaci\u00f3n de piezas con tres almacenes, cada uno con una capacidad m\u00ednima de 6 piezas, ubicados sobre una rampa inclinada. La pieza se dispensa sobre la cinta transportadora mediante un sistema compuesto por dos cilindros neum\u00e1ticos con sistema de enclavamiento y un posicionador mec\u00e1nico de piezas.<\/li>\n
- Conjunto transportador de residuos, con motor de 24 Vcc, dise\u00f1ado para su integraci\u00f3n con un robot industrial. En un extremo, cuenta con una caja de recogida para recibir las piezas depositadas por el robot, lo que permite que se desplacen por la cinta transportadora hasta su transporte autom\u00e1tico a la caja de residuos.<\/li>\n
- Sistema de intercambio autom\u00e1tico de cargador y pinza: compuesto por un soporte para pinza neum\u00e1tica de 2 dedos, con dedos compatibles con la pieza base cil\u00edndrica; una pinza neum\u00e1tica de 2 dedos, con dedos compatibles con la tapa acr\u00edlica; y una pinza magn\u00e9tica de accionamiento neum\u00e1tico compatible con la pieza met\u00e1lica cil\u00edndrica.<\/li>\n
- Estaci\u00f3n de montaje compuesta por una base de acero inoxidable y acr\u00edlico, con posici\u00f3n de montaje de una pieza, cabezal de lectura\/escritura RFID e interfaz de comunicaci\u00f3n IO-Link.<\/li>\n
- Cargador de tapas: con capacidad para 16 tapas, fabricado en acrilico con ranuras individuales compatibles con la tapa suministrada.<\/li>\n
- Almac\u00e9n para piezas listas para usar, con capacidad para 8 piezas terminadas, fabricado en acrilico.<\/li>\n
- Sistema de visi\u00f3n: sistema de visi\u00f3n en color, debidamente montado sobre un soporte con ajuste de altura y \u00e1ngulo, iluminaci\u00f3n auxiliar para el sistema y lentes con autoenfoque;<\/li>\n
- Base de montaje del robot fabricada en acero;<\/li>\n
- Robot industrial de 6 ejes con una carga \u00fatil m\u00ednima de 4 kg y un alcance de 600 mm, marca Kuka, modelo KR4 R600.<\/li>\n
- Controlador Kuka KR C5:<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
- Cuadro el\u00e9ctrico de control ensamblado con los dispositivos de automatizaci\u00f3n:\n
\n- 01 Controlador l\u00f3gico programable Siemens 57-1200 y expansiones,<\/li>\n
- 01 Switch con 5 puertos, no administrado;<\/li>\n
- 01 Base remota con 4 entradas 1O link y un puerto de comunicaci\u00f3n Profinet;<\/li>\n
- 01 Rel\u00e9 de seguridad para contacto seco;<\/li>\n
- 01 Rel\u00e9 de seguridad para sensor magn\u00e9tico codificado;<\/li>\n
- 01 Dispositivo de protecci\u00f3n de circuito de 24Vde, con 04 canales de corriente ajustables a 4, 6, 8 o 10 Amp;<\/li>\n
- Contactores para el funcionamiento de los motores y del compresor;<\/li>\n
- Protecci\u00f3n contra cortocircuitos mediante intemuptores termomagn\u00e9ticos;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
- Conjunto neum\u00e1tico compuesto por:\n
\n- 01 Compresor silencioso<\/li>\n
- 01 Unidad con filtro regulador de presi\u00f3n<\/li>\n
- 01 Bloque colector compuesto por al menos 9 electrov\u00e1lvulas de 24Vcc;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
- El panel de control es la interfaz de usuario con el equipo, y contiene dispositivos de seguridad y aplicaciones para su uso general. Contiene los siguientes componentes:\n
\n- 01 Interfaz hombre-m\u00e1quina Siemens KTP700;<\/li>\n
- 01 Interruptor de desconexi\u00f3n principal con opci\u00f3n de bloqueo con candado;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n de emergencia 2NC con giro para desbloquear;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n azul iluminado para reseteo del equipo, con LED de 24Vcc;<\/li>\n
- 01 Se\u00f1al blanca 24Vcc de equipo energizado;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n 1NA iluminado verde para iniciar el proceso;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n rojo 1NA para detener el proceso;<\/li>\n
- 01 Se\u00f1al verde 24Vcc para indicar que el sistema no tiene fallas<\/li>\n
- 01 Se\u00f1al roja de 24Vcc para indicaci\u00f3n de error;<\/li>\n
- 01 Conector RJ45 que permite conectar una computadora al sistema para programar los componentes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
Datos t\u00e9cnicos:<\/strong><\/p>\n\n- Alimentaci\u00f3n: 220Vca monof\u00e1sica \/ 60Hz;<\/li>\n
- Alimentaci\u00f3n neum\u00e1tica: 6 bar<\/li>\n
- Dimensiones: 1200x1200x2000mm (AXLXA);<\/li>\n
- Peso: 414kg;<\/li>\n<\/ul>\n
Acompa\u00f1a:<\/strong><\/p>\n\n- Manual de usuario;<\/li>\n
- 10 Piezas de base ci\u00edncricas fabricadas en poliacetal;<\/li>\n
- 06 Piezas met\u00e1licas cil\u00edndricas de color verde;<\/li>\n
- 06 Piezas met\u00e1licas cil\u00edndricas de color rojo;<\/li>\n
- 06 Piezas met\u00e1licas cil\u00edndricas de color amarillo;<\/li>\n
- 20 Tapas de acrilico transparente;<\/li>\n
- Cable de programaci\u00f3n Elhernet de 6 metros;<\/li>\n
- 01 Soporte para Teach Pendant, compatible con el modelo de robot;<\/li>\n
- 15 Licencias vitalicias de programaci\u00f3n offine de Kuka Sim;<\/li>\n
- O1 Licencia vitalicia de software de programaci\u00f3n PLC y HMI;<\/li>\n
- 01 Aplicaci\u00f3n compatible con la plataforma Android que permite a los estudiantes visualizar una r\u00e9plica fel del equipo en realidad aumentada.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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