DESCARGAR PDF<\/strong><\/span><\/a><\/p>\nRecursos did\u00e1cticos y funcionales <\/strong><\/p>\n\n- El conjunto est\u00e1 dise\u00f1ado para aplicaciones educativas, permitiendo el aprendizaje de rob\u00f3tica industrial, mediante actividades pr\u00e1cticas y experimentales con el robot Scara;<\/li>\n
- Permite al estudiante desarrollar, simular, probar, transferir y ejecutar programas
\naplicados a la rob\u00f3tica industrial, contemplando las operaciones de la l\u00f3gica de control, la programaci\u00f3n de movimientos y trayectorias, permitiendo la aplicaci\u00f3n pr\u00e1ctica en c\u00e9lulas rob\u00f3ticas con un enfoque en la automatizaci\u00f3n de procesos, la seguridad operativa y la eficiencia de la producci\u00f3n;<\/li>\n - Permite la realizaci\u00f3n de diferentes actividades did\u00e1cticas en el \u00e1rea de la rob\u00f3tica industrial, desde aplicaciones introductorias hasta situaciones avanzadas de control, contribuyendo al desarrollo de habilidades en automatizaci\u00f3n, programaci\u00f3n e integraci\u00f3n de sistemas;<\/li>\n
- Es compatible con entornos y lenguajes de programaci\u00f3n ampliamente utilizados en la ense\u00f1anza de la automatizaci\u00f3n, permitiendo la conexi\u00f3n con un ordenador para la programaci\u00f3n, monitorizaci\u00f3n y diagn\u00f3stico del funcionamiento del sistema de automatizaci\u00f3n;<\/li>\n
- Favorece la comprensi\u00f3n de los principios de la rob\u00f3tica industrial, estimulando el aprendizaje pr\u00e1ctico, el an\u00e1lisis de procesos y la correlaci\u00f3n entre teor\u00eda y pr\u00e1ctica, de una manera segura y adecuada para el entomo educativo<\/li>\n<\/ul>\n
Caracter\u00edsticas generales:<\/strong><\/p>\n\n- Alto nivel de acabado;<\/li>\n
- Estructura en aluminio anodizado y acero con pintura;<\/li>\n
- 04 Ruedas giratorias de 5″ con bloqueo;<\/li>\n
- lluminaci\u00f3n intema con 6 luminarias LED de 12W y sistema de iluminaci\u00f3n dedicado para el sistema de visi\u00f3n;<\/li>\n
- Protecciones laterales de policarbonato para garantizar la seguridad y visibilidad durante la ejecuci\u00f3n de experimentos;<\/li>\n
- Cintas transportadoras de pl\u00e1stico, estructura met\u00e1lica, motor 24Vcc;<\/li>\n
- Equipo producido por una empresa certificada ISO9001 \u2013 Edumaxx \u2013 Hecho en Brasil<\/li>\n<\/ul>\n
Posibles experimentos:<\/strong><\/p>\n\n- Configuraci\u00f3n y programaci\u00f3n de robots industriales;<\/li>\n
- Aprender el lenguaje de programaci\u00f3n de robots;<\/li>\n
- Movimiento del robot y registro de puntos en diferentes sistemas coordenadas;<\/li>\n
- Creaci\u00f3n de tareas de manipulaci\u00f3n de piezas;<\/li>\n
- Creaci\u00f3n de tareas de montaje de plezas;<\/li>\n
- Creaci\u00f3n de l\u00f3gicas de organizaci\u00f3n de piezas;<\/li>\n
- Configuraci\u00f3n del punto TCP (Tool Center Point)<\/li>\n
- Sistema autom\u00e1tico de cambio de herramientas;<\/li>\n
- Configuraci\u00f3n y programaci\u00f3n del sistema de visi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n
Configuraci\u00f3n t\u00e9cnica:<\/strong><\/p>\n\n- Subconjuntos que conforman el \u00e1rea de ejecuci\u00f3n de la tarea:\n
\n- Conjunto de correa alimentadora de piezas con cargador vertical de capacidad de 8 piezas con expulsor neum\u00e1tico de piezas con cilindro de doble acci\u00f3n, posicionador mec\u00e1nico de piezas y sensor de barrera \u00f3plica para identificar la presencia de la pieza al final de la cinta;<\/li>\n
- Conjunto de cinta transportadora alimentadora de piezas con tres cargadores con capacidad de 6 piezas cada uno, situado en una rampa inclinada. Dispensa la pieza a la cinta transportadora mediante un sistema formado por dos cilindros neum\u00e1ticos con un sistema mec\u00e1nico de enclavamiento de posicionadores de piezas;<\/li>\n
- Conjunto de cinta transportadora de desecho, con motor de 24Vcc y una caja en un extremo para que la pieza desechada por el robot se desplace a lo largo de la cinta transportadora y caiga dentro de ella;<\/li>\n
- Sistema de intercambio de cargador y pinza autom\u00e1tica: compuesto por un soporte para una pinza neum\u00e1tica de 2 dedos, con dedos compatibles con la pieza base cil\u00edndrica; una pinza neum\u00e1tica de 2 dedos, con dedos compatibles con la cubierta acrilica; y una pinza magn\u00e9tica con accionamiento neum\u00e1tico compatible con la pieza met\u00e1lica cil\u00edndrica;<\/li>\n
- Estaci\u00f3n de ensamblaje compuesta por una base de acero inoxidable y acr\u00edlico, con una posici\u00f3n de montaje para una pieza. Cabezal de Iectura\/escritura RFID e interfaz de comunicaci\u00f3n IO-Link;<\/li>\n
- Cargador de tapas con capacidad para 16 tapas y fabricado en acrilico con ranuras individuales compatibles con la tapa suministrada;<\/li>\n
- Cargador para piezas prefabricadas con capacidad para 8 piezas terminadas, fabricado en acrilico;<\/li>\n
- Sistema de visi\u00f3n crom\u00e1tica montado sobre soporte con ajuste de altura y \u00e1ngulo, iluminaci\u00f3n auxiliar para el sistema y lentes con autoenfoque;<\/li>\n
- Base de montaje para robot fabricada en acero<\/li>\n
- Robot Scara de 4 ejes con una carga \u00fatil de 6 kg y un alcance de 500 mm, marca Kuka modelo KR 6 R500 2200-2;<\/li>\n
- Controlador Kuka modelo KR C5 micro;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
- Panel de control el\u00e9ctrico ensamblado con los dispositivos de automatizaci\u00f3n:\n
\n- 01 Controlador l\u00f3gico programable Siemens S7-1200 y expansiones;<\/li>\n
- 01 Switch 05 puertas, no gestionado;<\/li>\n
- 01 Base remota con 4 entradas IO link y una puerta de comunicaci\u00f3n Profinet;<\/li>\n
- 01 Rel\u00e9 de seguridad para contacto seco;<\/li>\n
- 01 Rel\u00e9 de seguridad para sensor magn\u00e9tico codificado;<\/li>\n
- 01 Dispositivo de protecci\u00f3n de circultos 24Vcc, con 04 canales de corriente ajustable en 4, 6, 8 o 10A;<\/li>\n
- Contactores para el funcionamiento de los motores y el compresor;<\/li>\n
- Protecci\u00f3n contra cortocircuitos mediante interruptores termomagn\u00e9ticos;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
- El conjunto neum\u00e1tico consta de:\n
\n- 01 Compresor silencioso;<\/li>\n
- 01 Unidad con filtro regulador de presi\u00f3n<\/li>\n
- 01 Bloque colector que consta de al menos 9 v\u00e1lvulas solenoides de 24 Vcc;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
- El panel de control es la interfaz de usuario con el equipo, y contiene dispositivos de seguridad y aplicaciones para su uso general. Contiene los siguientes componentes:\n
\n- 01 Interfaz hombre-m\u00e1quina Siemens KTP700;<\/li>\n
- 01 Interruptor general de desconexi\u00f3n con opci\u00f3n de bloqueo con candado;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n de emergencia rojo 2NC, con giro para desbloquear;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n azul iluminado para reset del equipo, con LED de 24 Vcc:<\/li>\n
- 01 Luz indicadora blanca de 24 Vcc para mostrar cu\u00e1ndo el equipo est\u00e1 encendido;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n 1NA iluminado verde para iniciar el proceso;<\/li>\n
- 01 Bot\u00f3n 1NA rojo para interrupci\u00f3n del proceso;<\/li>\n
- 01 Luz verde 24Vcc para indicaci\u00f3n de sistema sin fallos;<\/li>\n
- 01 Luz roja 24Vcco para indicaci\u00f3n de error;<\/li>\n
- 01 Conector RJ45 que permite conectar un ordenador al sistema para programar los componentes;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
Datos t\u00e9cnicos:<\/strong><\/p>\n\n- Alimentaci\u00f3n: 220Vac monof\u00e1sica \/ 60Hz;<\/li>\n
- Alimentaci\u00f3n neum\u00e1tica: 6 bar<\/li>\n
- Dimensiones: 1200x1200x2000mm (AXLXA)<\/li>\n
- Peso: 414kg;<\/li>\n<\/ul>\n
Acompa\u00f1a:<\/strong><\/p>\n\n- Manual de usuario;<\/li>\n
- 10 Piezas bases cil\u00edndricas de poliacetal;<\/li>\n
- 06 Piezas cil\u00edndricas de metal, color verde;<\/li>\n
- 06 Piezas cil\u00edndricas de metal, color rojo;<\/li>\n
- 06 Piezas cil\u00edndricas de metal, color amarillo;<\/li>\n
- 20 Ttapas acr\u00edlicas transparentes;<\/li>\n
- 01 Cable de programaci\u00f3n ethernet, de 6 metros de longitud;<\/li>\n
- 01 Soporte para Teach Pendant, compatible con el modelo de robot suministrado;<\/li>\n
- O1 Licencia vitalicia para el software de programaci\u00f3n de PLC e HMI;<\/li>\n
- Aplicaci\u00f3n compatible con la plataforma Android que permite a los estudiantes visualizar una r\u00e9plica fiel del equipo en realidad aumentada;<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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